《蜘蛛侠：英雄无归》是英雄系列三部曲的完结篇，也标志着漫威多元宇宙的正式开启。此次，蜘蛛侠（汤姆·赫兰德 饰）与奇异博士（本尼迪克特·康伯巴奇 饰）继《复联4》后再度联手打响时空混战。蜘蛛侠借助奇异博士操控时空的能力打开了时空通道，引发了前所未见的危机。
繁盛的中环街道上，突然一声爆炸巨响，押款车一亿美元新钞被天养生（吴京饰）等一帮劫匪于路上公然劫走。多名无辜人员死伤，其中一人为警员陈晋（谢霆锋饰）的未婚妻子。陈晋自此立誓追捕天养生以报仇雪恨，可天养生与一亿美元却不见踪迹。 半年后，见习督察方奕威（余文乐饰）带领警员截查车辆时遇袭，队员全体重伤，原来天养生一伙重新出现。高级警司章文耀（林嘉华饰）和罗沛权（郑浩南饰）共同策划连锁行动，誓要将一伙匪徒逮捕。巡警卫景灏（房祖名饰）的哥哥是名打入天养生团伙内部的卧底，碍于身份，他被暂时停职，并想着还哥哥一个清白。三人的追捕中几次不敌天养生，但发现警方有内奸……
一款可以用来代替士兵作战的全自动化机器人RS1被成功研制，送往香港参加展览。RS1的破坏力极为巨大，亦十分危险，它的存在令许多犯罪分子们垂涎欲滴。香港特警马奇（冯德伦 饰）、艾伦（李灿森 饰）和艾迪森（陈冠希 饰）奉命保护RS1的安全，而马奇和艾迪森之间曾经有过一段极不愉快的过往，使得两人在合作之中屡屡发生冲突。 科特（孙国豪 饰）是艾迪森的好友，他的真实身份是一名天才黑客。科特趁同艾迪森叙旧之际催眠了后者，操纵其打开了RS1的开关，输入了逃走程式。RS1大闹场馆，死伤无数，而艾迪森亦被列为了头号通缉犯，遭到了FBI的穷追猛打。艾迪森知道，想要自证清白，唯有捉住目前下落不明的科特。
西瓦尼（拉妮·玛克赫吉 Rani Mukherjee 饰）是一名心中充满了正义感的女警，一次偶然中，她发现了一帮以儿童为作案目标的犯罪团伙，西瓦尼顺藤摸瓜找到了幕后黑手卡伦（塔希尔·拉吉·巴辛 Tahir Raj Bhasin 饰）。当卡伦得知是自己的手下卡提亚尔泄露了自己的行踪后决定杀死他，幸运的是西瓦尼及时赶到，久了卡提亚尔一名，她也因此获得了一个得力的消息来源。 在西瓦尼和卡伦的几次交锋之中，西瓦尼始终占上风，卡伦在交锋中接连失去信赖的左膀右臂，就在西瓦尼感到能够一举破获这个犯罪团伙时却被告知，这个案子被德里警方全权接手，如果她再执意要调查下去，那么她将会成为整个德里警方的敌人。
在朝廷为褒奖战士在东南沿海抗击倭寇而紧急拨付的皇银遭遇截击时，神捕褚兴拨开种种迷雾，为戚家军运送皇银的故事
