根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
章绾歌（何泓姗 饰）被人陷害受尽折磨，死后意外回到三年前，章绾歌带着前世记忆归来，接近警局队长陆野（谢彬彬 饰）来探寻真相，同时陆野的梦境在不断给她指引线索，当梦中的迷雾被拨开，陆野甘愿手握真相深陷其中。当梦中子弹穿过两颗心脏，一颗停在过去，一颗却跳向未来……
该剧改编自清闲丫头所著同名小说。故事延续第一部的剧情，讲述三法司少年团联手“攘外”，将一个个看似毫无关联的案件抽丝剥茧、扎根串联，护百姓安宁，更守家国平安的故事。
